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title: Como cambiar los drivers X, Y y Z (Epsilon Series)
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2. [Epsilon Series](https://support.bcn3d.com/es/knowledge/epsilon-series?hsLang=es)
3. [Resolución de problemas](https://support.bcn3d.com/es/knowledge/epsilon-series?hsLang=es#resoluci%C3%B3n-de-problemas)

# Como cambiar los drivers X, Y y Z (Epsilon Series)

 

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| **Herramientas** |   |
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| ![icono llave allen](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Tools/allen-icon.png?width=21&name=allen-icon.png) | > Llave allen 2.5 mm |
| ![icono llave allen más pequeño](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Tools/allen-2-icon.png?width=16&name=allen-2-icon.png) | > Llave allen 2 mm |
| ![icono llave de tubo](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Tools/socket-driver-icon.png?width=75&name=socket-driver-icon.png) | > Llave de tubo 5.5 mm  |

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Esta guía lo ayudará a reemplazar las placas de controlador X, Y y Z en caso de que necesite solucionar alguno de los problemas relacionados con ellas.

 

**Tabla de contenido:**

[Cambiar los Drivers del eje X](https://support.bcn3d.com/es/knowledge/x-y-z-drivers-bcn3d-epsilon-series#xdriver)

[Cambiar los Driver del eje Y](https://support.bcn3d.com/es/knowledge/x-y-z-drivers-bcn3d-epsilon-series#ydriver)

[Cambiar los Driver del eje Z](https://support.bcn3d.com/es/knowledge/x-y-z-drivers-bcn3d-epsilon-series#zdriver)

 

**Nota:** antes de reemplazar cualquier controlador, apague y desconecte la impresora.

| ![apagar epsilon](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/General/bcn3d-epsilon-turn-off-1.png?width=346&name=bcn3d-epsilon-turn-off-1.png) | ![desconectar epsilon](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Epsilon/Apagar%20impresora/epsilon-turn-off-1.png?width=335&name=epsilon-turn-off-1.png) |
| --- | --- |

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### Cambiar los Drivers del eje X

 

| **1.** Retira los dos tornillos Allen del soporte del driver. | ![screw-icon](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Tools/screw-icon.png?width=18&name=screw-icon.png)**x2 M3 8mm ** |
| --- | --- |

![remove-screws-driver-support-epsilon-series](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Draft/remove-screws-driver-support-epsilon-series.png?width=688&name=remove-screws-driver-support-epsilon-series.png)

**2.** Desconecta el cable plano y los demás cables.

![remove-cable-driver-x-epsilon-series](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Draft/remove-cable-driver-x-epsilon-series.png?width=688&name=remove-cable-driver-x-epsilon-series.png)

| **3.** Retira los dos tornillos y arandelas del driver. | ![screw-icon](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Tools/screw-icon.png?width=18&name=screw-icon.png)**x2 M3 6mm** ![washer-icon](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Tools/washer-icon.png?width=30&name=washer-icon.png)**x2** |
| --- | --- |

![placa controladora](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Sigma-Sigmax%20R19/Upgrade%20drivers/upgrade-driver-sigma-bcn3d-3.png?width=688&name=upgrade-driver-sigma-bcn3d-3.png)

**4.** Conecta el cable plano y los otros conectores al driver y ajusta los dos tornillos del soporte del driver.

![remove-screws-driver-support-epsilon-series](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Draft/remove-screws-driver-support-epsilon-series.png?width=688&name=remove-screws-driver-support-epsilon-series.png)

---

### Cambiar el driver del eje Y

 

| **1.** Retira las dos tuercas y arandelas que sujetan el destornillador. | ![nut-icon](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Tools/nut-icon.png?width=36&name=nut-icon.png)**x2 M3  ** ![washer-icon](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Tools/washer-icon.png?width=30&name=washer-icon.png)**x2** |
| --- | --- |

![arandelas en el driver](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Draft/Dise%C3%B1o%20sin%20t%C3%ADtulo%20(23)%20Cropped.png?width=688&name=Dise%C3%B1o%20sin%20t%C3%ADtulo%20(23)%20Cropped.png)

**2.** Desconecta el cable plano y los demás cables.

![remove-cable-y-driver-sigma-series-d25](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/remove-cable-y-driver-sigma-series-d25.png?width=688&name=remove-cable-y-driver-sigma-series-d25.png)

**3.** Conecta el cable plano y los otros cables al nuevo driver.

**4.** Instale el driver en su posición, coloca las arandelas y aprieta las dos tuercas.

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### Cambiar el driver del eje Z

 

**1.** Retira los bowden inferiores del FRS.

![epsilon frs y bowdens](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Epsilon/Remove%20inner%20cover/epsilon-frs.png?width=688&name=epsilon-frs.png)

 

**2.** Retira las cubiertas inferiores de los cables de Z. Siga el siguiente artículo para conocer el proceso: [Cómo quitar la cubierta del cable de Z](https://support.bcn3d.com/es/knowledge/remove-z-cable-cover-bcn3d-epsilon-series?hsLang=es).

![z-cable-cover-bottom](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Epsilon/Remove%20z%20cable%20cover/z-cable-cover-bottom.png?width=688&name=z-cable-cover-bottom.png)

**3.** Para acceder a la cubierta interior, deberás levantar la superficie de la impresora; si no puedes encender la impresora, deberás levantar manualmente la plataforma de impresión girando el husillo del motor Z.

![tornillo de z en epsilon](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/epsilon-lead-screw.jpg?width=688&name=epsilon-lead-screw.jpg)

**4**. Retira la cubierta interior. Sigue esta guía para saber cómo hacerlo: [Cómo quitar la tapa interior.](https://support.bcn3d.com/es/knowledge/remove-inner-cover-bcn3d-epsilon-series?hsLang=es)

![cubierta interna epsilon](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Epsilon/Remove%20inner%20cover/inner-cover-1.png?width=688&name=inner-cover-1.png)

| **5.** Retira las dos tuercas y arandelas que sujetan el driver. | ![nut-icon](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Tools/nut-icon.png?width=36&name=nut-icon.png)**x2 M3  ** ![washer-icon](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Tools/washer-icon.png?width=30&name=washer-icon.png)**x2** |
| --- | --- |

![driver de z epsilon tuercas](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Draft/nuts-washes-driver-z-epsilon-sigma-series-d25.png?width=688&name=nuts-washes-driver-z-epsilon-sigma-series-d25.png)

 

**6.** Desconecta todos los cables del driver.

![remove-cable-driver-z-epsilon-sigma-series-d25-2](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Draft/remove-cable-driver-z-epsilon-sigma-series-d25-2.png?width=688&name=remove-cable-driver-z-epsilon-sigma-series-d25-2.png)

 

**7.** Conecta el cable plano al nuevo driver.

 

**8.** Instala el driver en su posición, coloca las arandelas y aprieta las dos tuercas.

 

**Conclusiones**

 Es importante comprobar las conexiones del cable plano antes de encender la impresora, encontrará más información sobre esto aquí: [Cómo comprobar las conexiones del cable plano](https://support.bcn3d.com/es/knowledge/flat-cable-connections-bcn3d-epsilon-series?hsLang=es).

 

**[Comunidad del foro](https://support.bcn3d.com/knowledge/bcn3d-forum-community?hsLang=es)**  
¿La reparación no salió según lo planeado? Consulte nuestra **[comunidad del foro](https://support.bcn3d.com/knowledge/bcn3d-forum-community?hsLang=es)** para obtener ayuda con la resolución de problemas.

Es importante mantener la impresora en buen estado para aprovecharla al máximo. En este cuadro, puede encontrar una lista de los procedimientos de mantenimiento  la frecuencia con la que deben realizarse. [Plan de mantenimiento](https://support.bcn3d.com/es/knowledge/maintenance-plan-bcn3d-sigma-series?hsLang=es)

 

![bcn3d-recycle](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Tools/bcn3d-recycle.png?width=27&name=bcn3d-recycle.png)  Lleve sus desechos electrónicos a un reciclador certificado. [Comprueba cómo lo hacemos en BCN3D.](https://support.bcn3d.com/es/knowledge/environment-bcn3d?hsLang=es)

 

| **Partes** |   | Compra estas partes |
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| **ARTÍCULOS RELACIONADOS** |
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| [![check flat cable eng](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Related%20Articles%20English/check%20flat%20cable%20eng.png?width=600&name=check%20flat%20cable%20eng.png)](https://support.bcn3d.com/knowledge/flat-cable-connections-bcn3d-epsilon-series?hsLang=es) | [![check mainboard fuse eng](https://support.bcn3d.com/hs-fs/hubfs/Knowledge%20base/Related%20Articles%20English/check%20mainboard%20fuse%20eng.png?width=600&name=check%20mainboard%20fuse%20eng.png)](https://support.bcn3d.com/knowledge/mainboards-fuse-bcn3d-epsilon-series?hsLang=es) |
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